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易速E-SU冲床机械手 高精度设计助力企业自动化

点击次数:2378次  发布时间:2015-09-02

  易速E-SU冲床机械手运用在高危险,重复性多的场所,为许许多多厂家做出了很多贡献,下面就跟小编一起去了 解下易速E-SU冲床机械手的高精 度设计是如何的?
 

  易速E-SU冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓 取能力.  由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。
 

  设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm,动力头回转中心线与冲床机械手中心线之 间的垂直度为0.03 mm,同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。
 

机器人


  遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为*和第二基准面分别清除工件的三个 自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹 紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。 
 

  工件安装在框架下工作台面的夹具中,冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手几次甚至 十几次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
 

  目前易速E-SU冲床机械手主要适用于数控机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。具有率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产,对用 户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
 

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